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CNC 3D & 4D SCHRITTMOTORSTEUERUNG
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Odin-3D Mikroschritt-Karte:
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2 Phasen bipolare 3-ACHS SCHRITTMOTOR-TREIBERKARTE mit 1/18 MICROSTEP!
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Alles auf einer Karte mit 200x100mm Abmessung. Plug and Play (DOS).
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Komplett mit 6 Relais[16A], Platinenhalter u. parallelem 25 pol. Schnittstellenkabel.
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Durch Richtung/Takt Steuersignale kompatibel zu allen gängigen CNC-Programmen.
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6 x 3A bipolarer Phasenstrom (max. 6A Peak) bei max. 55V Betriebsspannung.
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Automatische Stromabsenkung im Stillstand u. updatefähige Generic Array Logik(TM).
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Extrem geringe Verlustleistung durch modernste Choppertechnik u. Stromfeedback.
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Hochdynamisch mit 18 Mikroschritten/Vollschritt! Das ergibt bei Motoren mit
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200 Vollschritten/Umdr. besonders vorteilhafte 0.1 Grad Drehwinkel/Mikroschritt.
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3600 Mikrodrehungen stellen demnach jeweils eine volle Motor-Wellendrehung dar.
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Wellendrehzahl bis 8 Hz mit Rampen! Ohne Rampen bis 5 Hz (Motor: TECO co308)!
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Synchrones Schalten aller Achsen möglich ==> 9A Phasenstrom! [1 großer Motor].
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Als elektrisches Getriebe mit mehreren Motoren/Achse spezifiziert! [2. Bild unten].
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Mit max. 35m langem Datenkabel zum PC als Universal-Fernsteuerung einzusetzen!
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Jetzt mit dynamischer Schrittumschaltung oder bis zu 1/30 Mikroschritt lieferbar.
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Odin-4D Mikroschrittkarte:
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Die 3D Standardsteuerung ist mit einer Zusatz-Steckkarte auf 4D erweiterbar.
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Klicken Sie bitte HIER um beide Ausführungen gemeinsam im Bild zu sehen.
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Bewegen Sie den Mauszeiger über die Grafik, zunächst ohne zu klicken!
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Dann sehen Sie den Phasen-Spannungsverlauf nach dyn. Schrittumschaltung auf Halbschritt.
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Klicken Sie auf die Grafik, werden Sie zum Hersteller der verwendeten Motortreiber-IC's gelinkt.
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Die dynamische Schrittumschaltung kann jederzeit, d.h. auch während der Fahrt, über ein
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5V TTL-Signal vom Mikroschritt- in den Halbschrittmodus und natürlich auch zurück wechseln!
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Die Endstufe wird grundsätzlich im Mikroschritt getaktet. "Vergessene Schritte" gibt es nicht!
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Die automatische Stromabsenkung ist über die Wertigkeit der D/A-Wandler realisiert worden.
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Diese wird aktiviert, wenn die GAL-Binärzähler auf Null stehen und Pin1(Strobe) = high ist.
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Eine kundenspezifische Anpassung ist bei Schrittumschaltung und Stromabsenkung möglich.
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Hören Sie sich den Echtzeit Odin-3D 1/18 Mikroschritt-Sound von 3 Motoren mit 7.2 U/sec an!
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National-Motion-Control Dipl.-Ing.
Uwe Wulf
Hauptstr. 39
D-23847 Grinau
uwe@wulf.de
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